數控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態下完成的，這與普通機床加工形成鮮明的對比，同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則，在編程時充分考慮數控加工的特點，能夠正確選擇刀刃具及切削用量。數控加工刀具必須適應數控機床高速、效率高和自動化程度高的特點，一般應包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要聯接刀具并裝在機床動力頭上，因此已逐漸標準化和系列化。數控刀具的分類有多種方法。
一、數控機床刀具的結構
1、整體式;
2、鑲嵌式，采用焊接或機夾式聯接，機夾式又可分為不轉位和可轉位兩種;
3、特殊型式，如復合式刀具、減震式刀具等。
二、制造刀具所用的材料
1、高速鋼刀具;
2、硬質合金刀具;
3、金剛石刀具;
4、其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
三、切削工藝的分類
1、車削刀具，分外圓、內孔、螺紋、切割刀具等多種;
2、鉆削刀具，包括鉆頭、鉸刀、絲錐等;
3、鏜削刀具;
4、銑削刀具等。
為了適應數控機床對刀具耐用、穩定、易調、可換等的要求，近幾年機夾式可轉位刀具得到廣泛的應用，在數量上達到整個數控刀具的30%～40%，金屬切除量占總數的80%～90%。
四、數控刀具的特點
1、剛性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及熱變形小;
2、互換性好，便于快速換刀;
3、壽命高，切削性能穩定、可靠;
4、刀具的尺寸便于調整，以減少換刀調整時間;
5、刀具應能可靠地斷屑或卷屑，以利于切屑的排除;
6、系列化、標準化，以利于編程和刀具管理。